grep -Rins --color -A 5 -B 5 "pumbaa" .

Un résultat tout de suite plus lisible

-R : Recursif
-i : insensible à la casse
-n : numéro de ligne (ici en vert)
-s : n'affiche pas les messages d'erreur (du style "Permission denied")
--color : explicite, non ?
-A 5 : Affiche le contenu des 5 lignes d'avant
-B 5 : Affiche le contenu des 5 lignes d'après

EDIT : un alias

vi ~/.bashrc
 mygrep(){
         grep -Rins --color -A 5 -B 5 $1 .
}

Attention, ajouter une fonction dans le .bashrc n'est pas recommandé !

Source : http://doc.ubuntu-fr.org/alias

Debian version : 6.0.10